Для того чтобы правильно манипулировать производственные процессы, создан специальный класс оборудования, который называется "промышленные роботы". В машиностроении, наряду с другими передовыми технологиями, нашли широкое применение манипуляторы. Такие устройства отлично приспособлены под выполнение самых различных функций, связанных с позиционированием, установкой, переносом и штабелированием заготовок, деталей, инструмента, оснастки.
Авто манипулятор предназначен для любых погрузочно - разгрузочных работ, а также для последующей грузоперевозки. Краны используют для укладки труб, при посадке достаточно больших деревьев, которые вручную невозможно поместить в посадочную яму. Манипуляторы отличаются функциональностью. Использование таких агрегатов позволяет одновременно пользоваться погрузочной техникой и удобной платформой. В этом случае транспортировка стандартных или негабаритных грузов проходит намного легче.
Роботы - манипуляторы в машиностроении получили достаточно широкое применение благодаря нескольким качествам. Главный из них - это возможность работать в таких условиях, в которых человек не может находиться. Уровень и качество продуктов производственного процесса значительно выше по сравнению с человеческим трудом. Кроме того, такое производство менее затратное, а производительность роботов существенно превышает человеческие возможности.
Человеческий труд имеет ряд недостатков, к которым относятся большая вероятность ошибки в технологическом процессе, риск получения травм, а также необходимость в социальных и физиологических нужд. Робот - манипулятор представляет собой довольно сложный механизм, который состоит их нескольких звеньев, а управление осуществляется специальными сервоприводами.
|
